実はTranturaX6って中国や台湾などではかなり人気機種だというのを空飛ぶモアイさんに以前教えてもらっていました。
・Yizan Trantura X6（JJRC H16ともいう） 


　GearBestでフツーに発売中（※記事の後半に注目ですよ！）。
ｰカメラ無しバージョン
ｰ５Mカメラバージョン
ｰ２Mカメラバージョン
　ヘッドレスモード搭載、7.4V 1200mAhバッテリーで飛行時間約７分。モーター間長さ25cm、プロペラガード装着時の長さ48cm。大きめな機体です。そしてプロトコルはV2x2。これを良いことにGearBestでもV666のプロポとモニター＆カメラを使ってFPVしてみたり。
 
　そう、Tarantula X6は何気にパワフルなんですよ！

　ミクシィのコミュニティでもTarantulaにアクションカメラ＆ジンバルの搭載を成功させている方や、FPV化など、オーナーの方がそれぞれハードに使われていますが、機体が優秀なのでそんな過酷な要望にも答えています。
　例えばこちら。SJ400搭載。ホルダーごと取り付けてもOKとは恐れ入りました。


　こちらはXiaomi Yiになんと２軸ジンバルにてのフライト。

　もうここまで出来ちゃうとGPSがまともじゃない出来損ないのホビードローン買ってぶっ壊してしまうよりも格段にお安いこちらの組合せで良いんじゃないかと思えてきますよね。

　もちろん、Mobius余裕。

　そんなこんなで「トイクアッド友の会」でも「タラちゃん」を狙う人が増加中でして、そんなわけでGearBestにクーポンコードをおねだりしたところ快諾。こちらのクーポンセットはなんとバッテリーが無料で付いてきます！

コード：IAN1 

　多分、このモデルに食指が動いてしまう方は、もはや純正カメラにはご興味がないと思いましたので、少しでもお安くしたいかと思い、あえて「カメラ無し」モデルの値引きをお願いしてみました。しかしバッテリーまでつけてくれるとは「いやぁ、こりゃGearBestに一本取られちまったな！」です。

　折角発行していただけたクーポンですので、ぜひ有効活用していただけたら嬉しいです。 

　「目の付け所がシャープです」が戻って来た手応え感じました。

SHARP シャープ株式会社@SHARP_JP

二足歩行ロボット型モバイル電話

＿人人人人人人＿
＞ ロボホン爆誕 ＜
￣Y^Y^Y^Y^Y^Y￣ http://t.co/YALJRy3bhu

2015/10/06 13:58:08

　コンセプトムービーも同時に公開。

　中身を言ってしまえばAndroid端末に二足歩行も可能なロボットを組み合わせたもの、なのですが、ロボホンの登場によって立場を失った方がいます…。

　ちなみにペッパー君、うちのお袋が「買ってほしい」とおねだりして困っていましたwww
　値段を言ったら黙りましたが。
　まぁ、ペッパー君はお店などの案内係りとしてのスタンスが濃いので、個人宅のリビングで痴呆が始まりだしたお年寄りの話し相手としての職を失うかもしれませんが、お店には置いてもらえるのかな。お店には…。

　このRoBoHonですが、ムービーは「コンセプト」とついてましたので、「実際はここまで動かない」ものと思ってたり、「どうせ出ない」などと思っていた俺ですが、すでに展示会発表もされており、プロジェクター投影（コンセプトムービーでは壁にも映し出してましたが、どうもテーブルの上にお辞儀して投影できる程度の輝度のようです。）、歩行、挨拶、ダンス、そこそこの会話は既に実装済みのようです。
　「写真を撮って？」で「オッケー撮るよ」ってなって、
　「写真を見せて？」で「プロジェクターを準備しているよ」と、待ち時間もありましたが、ちゃんと撮ったばかりの映像をテーブルに投影していました。

　これは年寄りの相手には良さげです。電話にもなりますしね。

　まだリリース時期や値段については未定。現在公式サイトでは、発売時購入特典がつくという会員登録とアンケートを実施しています。特典はどうもRoBoHonを持ち歩くときにオトナ可愛いコーデを醸し出しそうなポシェットのようです。
https://robohon.com/special/

特典が欲しい、ロボホンが欲しいかもと思ってる方は是非。
　追い打ちをかけるかのごとくロイターからシャープに関するニュースが。
「改革機構、シャープ本体に出資検討　事業再編ねらう」
http://jp.reuters.com/article/2015/10/10/sharp-idJPKCN0S40AR20151010
　ここ数年、落ち目どころか存続も危ぶまれたシャープ。果たしてこれから黄金期のような勢いに戻れるのか。日本のメーカーがことごとく元気がない昨今です。期待して止みませんよ。 

　先ずは出来る事から。
　前記事：『マイクロクアッドのレンズ化と（略）』でもご紹介したこちらの動画をまず実践してみました。


　分解にはニッパで切り込みを入れてラジオペンチでむしるを繰り返します。 

　結局エポキシパテは用意せず。熱収縮チューブで固定されるまでの間止まってくれればOKなんじゃないかと勝手に判断、軽くちょんちょんと接着剤で固定。
　熱収縮チューブは「K32−13」とあるやつ（だと思う）を使用。ギリギリ小さくて爪でグリグリ強引に押し込めました。いつもはノ○ピーさんの有名なセリフ、「あぶりもやった」式にライターで加熱して縮めているのですが、今回は相手がレンズだけにちゃんとかみさんのヘアドライアーで加熱しましたよw
　熱くて持ってられないわ、置いたら風圧で飛んでくわですったもんだしてしまいました。やはりかみさんからヘアピン（大きめ）を借りてクリップして事なきを得ました。

　驚くべきはその重さ！！

　我が家の測りでは計測不能でしたw
　プラスチックの側を取るだけでもこれはかなり効果的ですね！

　しかし、完成品をマジマジと見ると、やはりガサツにやり過ぎたのかレンズに汚れが。プラスチックですしね。傷つけちゃったのかも知れません。あと、熱収縮チューブの「かぶり」が多過ぎて取り付けるとチューブがほんの少し映り込みます。それくらいはまぁFPVには支障はないかなって思うテキトー過ぎる俺ですごめんなさい。

　さて、取り付けのターゲットは、最初はやはりH107Dにしようかと思ったんですが、ギリギリで気が変わって届いてまだ２日も経ってない

JJRC H12W！キミに決めたっ！！ 


 　動画の方はガッツリホットボンドを盛ってましたが、「とりあえず的にも固定さえ出来てればいいんでしょ？」という天邪鬼な俺。下側をWi-Fi モニター見ながらまず固定。どうしても青いチューブの端っこが写り込んでしまってますが、極力映らない位置を探りながら固定。すぐ手を離すとずれてしまうので、しばらく手で持ってフーフー冷ましながら固まるのを待つ。

 　一旦カメラを機体から外して上側もチョイチョイとホットボンド。クラッシュでもしなきゃまず取れないと思います。取れてなくしても数ドルの損（ここに至るまでに費やした時間と手間はプライスレス）。

　このレンズはBanggoodで2ドル足らずで販売中。なにやら日本でもファンシーショップあたりで売ってたという情報もあるのですが、百均とかでも売られませんかねぇ。
http://www.banggood.com/Jelly-Lens-Wide-Angle-Fish-Eye-For-Compact-Digital-Camera-p-918011.html

・JJRC H12W
　SUREHOBBYにて送料無料で発売中。Wi-Fi FPVが気に入らない人は、H12Cもオススメ。カメラパーツもあるので取り替えながら使ってくというのも一興ですね。
http://www.surehobby.com/ja-jjrc-h12w-wifi-fpv-rc-rtf-2-4ghz-2mp-p239019.htm

・JJRC H12C及び関連パーツはこちらのリンクで見つかると思います。
http://www.surehobby.com/ja-search.htm?SearchTerms=H12C

　スキッドやカメラはJJRC H8Cと同一。こう言うシームレスなのを何故トランスミッターにも採用しなかったのかは疑問です。そう、JJRC H8CやH6Cは「V2x2」プロトコルなので両機種は互換性があるのですが、H12C、H12Wは全く別の独自プロトコルと言っても良い、新しいプロトコルを採用しているんです。プロポの形が同じだからって使えるとは限らないのがこの業界の残酷なテーゼです。

　深夜には雷雨（ひょっとして霙もあった！？）でしたが早朝には止んだのでチャチャっと飛ばして広角レンズっぷりを確認してきました。



　YouTubeが悪いのか、ライブドアブログが悪いのか、たまにYouTubeのリンクが貼れなくなるバグはなんとかならないんですかね。急いでる時ホント困るんですケド…。 

　飛ばした手応えで思ったのですが、プロペラガードって着けない方がちゃんと飛ぶように思います。
　室内などでものを痛めないようにとの配慮なのか、プロペラの破損（プロペラによる破損なのかプロペラが破損なのか）をガードすると言っても、どのみちクラッシュしたら壊れる可能性ってあるわけですし、だったら安定して飛ぶ「着けないで飛ばす」方を俺は選びますね。
　過去にも何度か申しておりますが、やはり30mで通信が途切れる事があります。カタログ値では100mとありますが、これが中国と日本の文化の差なのかと思ったり。
　中国では限界リモート距離として「100mが限界（時々途切れるケドネ）」で、日本は安定を保証できる距離として「30mは保証します（途切れないで飛ばせるよ）」みたいな。

　俺の経験上はどのモデルもメーカー公表の値の半分から1/3。この範囲と思っていた方が良いです。もちろん限界で繋がる距離が正解でもあるので、100mとカタログ値にあって、実際も100m離れていてもきっちり飛ばしていられるモデルなら「めっけもん」ですよね。
　あと、人からの話ですが「電波は水面や地面付近では飛びにくい」そうなので、その辺も考慮に入れながら飛ばすと良いと思いました。 

　中国の大型連休、国慶節をうまいこと交わして本日到着です。

・JJRC H12W
From SUREHOBBY
http://www.surehobby.com/ja-jjrc-h12w-wifi-fpv-rc-rtf-2-4ghz-2mp-p239019.htm
　その名の通り、JJRC H12CのWi-Fi FPVバージョンです。厳密に言うと、H12C−Aらしいです。モード１な方は「-A」ではない方がスイッチャブルなプロポなのでそちらを検討ください。
　まず、カメラは2MPとありますが、iPhoneに保存された動画の情報によると、

720 x 576ピクセル 25fps。H.264

　はい、いつものWi-Fi FPVでした。何か特別な事、例えば別途SDカードに保存されてるとかは無く、iPhoneに保存するタイプ。しかしこのモデルでは、カメラレンズがチルト調整できるので、下向きにして空撮、上向きにしてFPVレーシングっぽいのなんて使い方にも対応。
　Wi-Fi FPVアプリは「GX_UFO」なるアプリがAppStoreに用意されていましたのでインストール。


 　JJRCブランドではこの他にもバッテリー容量が大きいH5Pや、「EYE OF GOD」なるキャッチまでついてるH11Dもあるんですが、ここはしっとりと「W」をチョイスした俺です。
　すでにH12Cは経験済みですし、飛ばし具合には慣れていると思いまして。5.8G FPVなものを選んでも良かったのかもしれませんが、プロポと機体を引っ張り出してポケットからスマホ取り出してセットすればFPVシステムという手軽感が、「気軽に飛ばせるFPVマシン」として良い具合なんじゃないかと。

　もっと早朝に飛ばしたかったんですが、ゴタゴタしていて結局実際に飛ばせたのは10時近く。徐々に風も強くなって、しかも方向が海へと向かう形なので、今回はちょっと高く上げるのをやめています。そもそもこのモデルを選んだ理由は空撮ではなくてFPV。これからはコイツで低く飛ばすという練習の方が多くなるかも。 

　というわけで、ローリングスパイダーにFPVカメラ積めるかを試してみました。
　まず、俺が持っているFPVカメラといえばV686G。こちらは既に単独使用が可能な様にしてあるのですが、ローリングスパイダーに背負わせて飛ばしたところ、ものの数秒で落下。重すぎとの事です。

　つまり、さらなる軽量化が必要と。

　やはり、本体から電源を取り出し共有するのは必須の様です。
　既にFPVしてらっしゃる方はYouTubeにも居て、動画か公開されています。

　これは聞くしかないとコメントを入れておいたところすぐに返事が来てご丁寧にも基盤の写真でプラスとマイナスの取り出し位置を教えていただけました。

　やはりここですか…。この部分の裏側はバッテリーの差し込みになっています。やはりここしか無いんですね。
　なかなか半田が定着せず苦戦しました。もちろん老眼にこの小さなポイントに配線というのも本当に厳しかったです。ルーペ覗きながらの作業。しかも緊張してるのか手がやたらと震えましたw

　一応は成功と言ったところなのですが、それでも重たいせいか、風などそれ以外の理由か、外で試験飛行するも接続がやたらと切れてなんちゃってなFPV体験はできぬまま終了。ぐぬぬ。
　ハンズオン中も飛行中はモニターの具合を見るために機体をほとんど見ていません。さすが自立飛行系、そういう飛ばしが許されるところは素晴らしいです。

　あと、やはりレンズは広角が良いです。

　ワイドレンズ化、しんどそうなので躊躇しています。なんでトイクアのカメラって最初からワイドレンズにしないんでしょうねぇ…。
　ローリングスパイダーをゲームパッドで操作したい場合は、FreeFlight 3ではできません。
　サードパーティ製アプリ、SpiderControl.appを使用します。ゲームパッドはMadCatzが今の所無難です。


　なぜかAndroid版のFreeFlight 3はゲームパッド対応。もしもお持ちのAndroid携帯でローリングスパイダーを飛ばせることが既にできている方は、やはりMadCatzですが、

　ドローンと言えば「空撮」がまず頭に浮かんでいた俺ですが、他に何が出来るか。そうですね最近話題っぽいレーシング。日本でも各所でレースが開催されるところを見ると、今後その人気はさらに急上昇しそうです。


　俺的にドローンの楽しみ方は２つに大別されると思っています。一つは空撮。そしてレーシング。
　俺が今までやりたいと思っていたのは空撮で、風景写真や動画を撮影し、紹介して自己満足に浸るという積み重ね。ホビー空撮機と言えばDJI Phantomがメジャーなわけですが、そのDJIの要人も「単なる空撮はすぐ飽きられてしまう」という危機感を抱いていると言う話も聞いております。
　正直、自分自身も飽きたとまでは言いませんが、某掲示板で叩かれてるのを見てから、モチベーションだだ下がりです。そんな俺にカンフル剤となるかはわかりませんが、ちょっとずつドローン・レーシングのお勉強もしてこかと。クソ田舎在住でボッチな俺がサーキットに姿を見せる日が来るのか。

　しばらくは机上の空論ですが、ぼちぼち情報集めてポストしますので、生温かく見守っていただけたらありがたいです。

・ドローン・レーシングの魅力
ｰFPVでレース体験を共有出来る。
　操縦者でなくても観戦者としてもモニターやゴーグルを使って非日常なスピードの世界を堪能できます。専用レース場の開場が急がれているのは、そう言ったイベントにはF１などのような中毒性とも言えるものがあり、すでにアメリカでは爆発的ブームになっていますし、日本でも多くの人がその魅力にとりつかれると予想されています。

ｰゲームとは違う緊張感
　レースゲームもいろいろありますけど、多くの人はドローン・レーシングは結構レースゲームに似ていると言うそうです。違いは、ゲームではクラッシュしてもリスタートできますけど、あちらはリアル。とぼとぼと自分の機体を回収してパーツ交換修理を自身で行わなければなりません。それらリスクへの緊張感も病みつきになる要因の一つだそうです。

ｰカスタマイズする楽しみ
　より安定したコントロールがしたいとか、よりパワフルに飛ばしたいとか、飛ばしていると色々な欲望が湧いてくるそうです。フレームは勿論、モーターやフライトコントローラーも多種多彩で、自分の好みで採用するパーツを選んで世界に一つだけのドローンだって作れちゃうのも魅力だとか。 


・レース用のドローンって高い？
　のめり込み具合によって掛かるお値段が違うのは予想がつくのですがw
　どうも、手始めとしては３万円程度で「組める」そうです。これが、さらにFPVをしたいだとか、予備パーツやバッテリーを買い揃えていく事でさらに数千円から数万円掛かるよって事らしいです。うん、俺的には充分高い。アチラのレーシング・ドローン関連の書き込みを見ていると、「とうとう100万円つぎ込んだ」とかありましたからね。それほど恐ろしいくらいの魅力があるんでしょうね。

・キット（Combo、Kit）か組み立て済み（RTF、BNF）か
　まず、それ以前の問題で始めるなら経験者が居た方が俄然よろしいそうです。そりゃそうだ。俺的には手始めとしてはRTFがとっつきやすいかなと思っていましたが、経験者はやはり経験のある人＋Kit購入を勧めています。 モーターなどの部分交換も、後々の好みやお買い得品など選択肢の幅も広がりますし、作る楽しみ・学ぶ楽しみもレーシング・ドローンの魅力だと。
　じゃあRTFに走る機会ってあるのかなと、ちょっと不安というか妙な心境になってしまった俺です。 

　実際に作るとなると何を揃えなきゃいけないか。当時DIY空撮機に挑戦しようかなと考えていた俺にとても役立ったのは「マルチコプターを作ろう」ですが、こちらは本当に空撮機向け。そして空撮機とレーシング・ドローンは似て非なるものなんですね。用意すべき物は空撮機と同じようで、種類が違うよと言ったところでしょうか。例えばフライトコントローラー。先に挙げた本ではMultiWiiを中心に（というかそれのみ）製作を進めています。しかしレーシング・ドローンの主流はCC3Dのようで（これもニューウェーブ登場でその地位は変わりつつあるようです）、悔しいかなレーシング・ドローンのバイブル本は、俺は見つけられずにいます。


　良さげな書籍ありましたら是非ご紹介ください。

　で、大まかに実際に必要なものというか構成されているものは、
・送信機（Tx）・受信機（Rx）
・フレーム
・４xモーター（ブラシレスモーター）
・４xESC（Electronics Speed Controller） 
・４xプロペラ（２x時計回り（CW）２x反時計回り（CCW）） 
・フライトコントローラー（FC） 
・リポバッテリー
・FPV用のカメラ
・FPV用のOSD
・ビデオトランスミッター（VTx）、ビデオレシーバー（VRx）
・FPV用ゴーグルまたはモニター
・空撮用アクションカメラ
・バナナプラグ、ケーブル類、ケーブルタイなどなど
他、充電器とか半田ごて類とか。 

　構成は確かに「マルチコプターを作ろう」に紹介されているものに似ています。
　先に記した３万円とは、FPV抜きなんでしょうね。正確に積算したわけじゃないですが、ざっと考えても３万円では厳しく、その倍は掛かりそう…。

　キットとしてメジャーなのか、よく名前を見かけるのは「ZMR250」ってのですね。これは「フレーム・キット」でして、これだけ買ってきても組み立てられるのはフレームのみです。ただ、メジャーなだけあって、納まりなどの勝手も良さげ。先にリストした様々な構成パーツも良い具合に収まるんでしょうね。

　あと、ゼロから始めるならやっぱり法律遵守で考えていた方が良いでしょう。上記リストの中でその辺が絡んでくるのは、
・送信機（Tx）
・ビデオトランスミッター（VTx）
の２点でしょうか。
　送信機については技適付きかどうかです。他は特にどうでも良いみたいなところがなんとも違和感を感じる（機体そのものの安全性とかは法に定められてない）のですが、送信機（結果として一緒に受信機も買い揃える）が国内認証済み製品であることを確認さえすれば良さげなのでちょっと気が楽ですね。でも安くても１万円くらいしちゃう（トイクアのパーツとはわけが違う）という。

　ビデオトランスミッターは出ましたよ5.8GHzなお話です。はい、アマチュア無線４級以上の資格と、放送局の開局申請が必要です。ただ、どうも実際にレーシング・ドローンで使用されているVTxには日本仕様のものがあり、取り扱いショップで購入すれば申請書まで付いてくるそうです。書類に必要事項を記載して提出すれば、後日許可書が送られてくる仕組み。代行してくれる業者もいるようです。
　資格もってない人はまずはお受験ですね。ドローン・レーシングにFPVは必須ですから。